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Ch2平面杆系的几何构造分析
一、几何不变与几何可变
杆件结构在不计材料应变的条件下，杆系的形
状或各杆的相对位置保持不变，称为几何不变
体系。否则，称为几何可变。
二、基本概念
1．刚片
本身几何不变的杆件或几何不变的杆系，均可
看作刚片。特别地，地基可看作刚片。
2．自由度
物体或体系运动时，彼此可以独立改变的几
何参数的个数，称为该物体或体系的自由度。
在坐标系中，独立的几何参数的个数就是独
立坐标的个数。例如，
3．约束
约束是指限制物体或体系运动的各种装置。
分外部约束（体系与基础之间的联系，即支
座）和内部约束（体系内部各杆或结点之间
的联系）
1)必要约束：保证体系几何不变的最少的、合
理的约束
2)多余约束：必要约束以外的约束。
三、几何构造分析的内容
1约束数目
2布置是否合理
四、几何构造分析的结果
1、少约束，几何可变
2、约束数目恰当，布置不合理，几何可变
约束数目恰当，布置不合理，几何瞬变
约束数目恰当，布置合理，无多余约束，几何不变
3有多余约束，几何不变
有多余约束，局部几何可变
五、约束与自由度的关系
1.一根支杆或一个链杆的约束-----可消除一个自
由度-----一个约束
2．一个铰支座或一个单铰的约束---可消除两个
自由度-----两个约束
3．一个固定支座或一个刚结点的约束----可消
除三个自由度----三个约束
βXαβ
Y
一个支杆的约束相当
一个链杆的约束原6个自由
一个自由度,刚片仍有
度,现仍有x,y,α,β,γ
两个自由度x,β
xβ
β
α
y
一个固定铰支座的
一个铰结点的约束原
约束现仍有一个自,6
,个自由度现仍有个自
由度,4
由度x,y,α,β
x
β
y
一个固定支座的约束,一个刚结点的约束,原6个
现无自由度自由度,现仍有3个自由度
六、几何不变体系的组成规则
1．点和刚片的组成规则--------二元片组成规则
一个点和一个刚片用不在一条直线上的两根链杆连接，可组成一
个几何不变的整体，且无多余约束。其中的两链杆称为二元片
2．两刚片的组成规则
两个刚片由一个实铰和不过该铰的一根链杆连接，构成几
何不变，且无多余约束的体系。
或：两个刚片由不彼此平行，也不交于同一点的三根链杆连
接，构成几何不变，且无多余约束的体系。
3．三刚片组成规则
三刚片若两两之间用不在一直线上的三个铰相连接，则三刚片
构成几何不变，且无多余约束的体系。
七、体系的几何组成分析举例
例1
I、II刚片如图所示，把地基看作刚片III。由三刚片法则，
I、II实铰于A；II、III由3，4杆虚铰于无穷远B；I、III由
1，2杆虚铰于无穷远C。A、B、C三铰不在同一直线上，构成
几何不变，且无多余约束的体系。
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1II
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