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复合式空间机构高适应性设计原理研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1复合构型机械系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2适应性设计理论潜在价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1联动式传动结构研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2仿生适应性系统应用探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1总体研究目标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.2技术路线与方法论选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

复合式空间单元基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1双自由度驱动机制分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.1临界运动模式识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2力学耦合特性解析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2运动状态的动态表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1参数化变量映射模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.2碎片态切换准则确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3材料结构性能关联性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1力学特性数值模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2功能梯度分布规律验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

高度协同化设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1自重构拓扑演化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.1空间构型解耦分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2扁平化展开设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2拟生态适应算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.1适应性目标函数构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2多目标进化迭代优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3新型驱动元件集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3.1虚拟仪器驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3.2弹性阻尼缓冲模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

实验验证与参数化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.1试验系统搭建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.1.1实物平台机械构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.1.2控制软件开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.2编程仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.2.1元胞自动机模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2.2参数敏感度刻画．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.3静态性能检测报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.3.