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船舶多航态下减摇鳍电伺服系统性能影响与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋运输、海洋资源开发以及海事活动等领域，船舶作为关键的水上装备，其航行稳定性始终是备受关注的核心要素。船舶航行稳定性不仅直接关乎船舶自身作业能否顺利开展，更与船上人员的生命安全以及货物的完整运输紧密相连。当船舶在复杂多变的海洋环境中航行时，会不可避免地遭遇多种干扰因素，汹涌的海浪、强劲的海风以及复杂的水流等，这些因素会导致船舶产生各种摇荡运动，其中横摇现象最为显著，对船舶的影响也最大。剧烈的横摇会使船舶的航行姿态难以保持稳定，严重影响船舶的操控性能，增加了船舶与其他物体发生碰撞的风险，对船舶的安全航行构成了巨大威胁。例如，在2021年12月11日约0326时，安徽省芜湖县红杨水上运输公司所属干货船“锦华6”轮，因货舱内海砂装载不均匀且含水量大，在返港途中受冬季大风浪叠加影响，船舶倾斜失稳发生自沉事故，船上6人全部落水，其中4人获救，2人死亡。这一案例充分凸显了船舶航行稳定性对人员安全的重要性。此外，船舶的摇晃还会让船上的人员感到不适，影响他们的工作效率和身体健康，对于一些需要进行精密操作的作业，如海上科考、海洋工程施工等，船舶的不稳定更是会直接影响到作业的精度和质量，甚至导致作业无法正常进行。

减摇鳍作为目前应用最为广泛且减摇效果最为显著的船舶主动式减摇装置，在船舶航行稳定性控制中发挥着举足轻重的作用。当船舶具有一定航速时，减摇鳍能够通过改变自身的角度，使水流在鳍面上产生升力，从而形成与船舶横摇方向相反的力矩，有效地抑制船舶的横摇运动，其减摇效果通常可达90%以上。然而，传统减摇鳍的工作原理决定了其减摇效果与船舶航速密切相关。减摇鳍升力的产生依赖于水流以一定速度流过鳍面，当船舶处于低航速或零航速状态时，流过减摇鳍的水流速度极小甚至为零，鳍面上产生的升力也随之变得微乎其微，在零航速时升力更是完全消失，这使得传统减摇鳍在低航速或零航速情况下几乎无法发挥减摇作用。这一局限性严重限制了传统减摇鳍在一些特定场景下的应用，船舶在港口停靠、系泊作业、低速航行以及在恶劣海况下需要保持稳定但航速较低时，传统减摇鳍无法满足船舶对减摇的需求。

现代船舶的作业场景日益多样化，在执行任务的过程中，船舶常常需要在不同航态下运行，在港口区域进行靠泊、离泊以及装卸货物等操作时，船舶处于低航速或零航速状态；而在公海航行时，船舶则会保持较高的航速。不同的航态会导致船舶的受力情况、运动特性以及减摇鳍的工作环境发生显著变化，进而对减摇鳍电伺服系统产生不同程度的影响。深入研究船舶多航态对减摇鳍电伺服系统的影响，对于优化减摇鳍电伺服系统的设计，提高其在不同航态下的性能，增强船舶在各种复杂工况下的航行稳定性具有重要的现实意义，能够为船舶航行安全提供更可靠的保障，促进海洋事业的发展。

1.2国内外研究现状

在船舶多航态研究方面，国外起步相对较早。早期，学者们主要致力于建立船舶在不同航态下的运动数学模型。比如，挪威科技大学的研究团队通过大量的海上试验和理论分析，运用势流理论建立了船舶在不同航速、不同海况下的三维运动模型，该模型考虑了船舶的横摇、纵摇、艏摇等六种自由度的运动，能够较为准确地预测船舶在不同航态下的运动响应。随着计算机技术的飞速发展，数值模拟方法在船舶多航态研究中得到了广泛应用。美国海军研究实验室利用计算流体力学（CFD）软件，对船舶在高速航行、低速航行以及锚泊等多种航态下的流场进行了模拟分析，深入研究了不同航态下船舶周围的水流特性以及船舶所受到的水动力作用。在国内，船舶多航态研究也取得了显著进展。哈尔滨工程大学的科研人员通过水池试验与数值计算相结合的方法，对船舶在多航态下的运动性能进行了系统研究，建立了考虑多种因素影响的船舶运动预报模型，该模型在实际应用中对船舶的航行姿态预测具有较高的准确性。上海交通大学的研究团队则聚焦于船舶在复杂海况下的多航态操控性能，通过实船测试和理论研究，提出了一系列针对不同航态的船舶操控优化策略，有效提升了船舶在复杂环境下的航行安全性和操控灵活性。

关于减摇鳍的研究，国外一直处于领先地位。日本三菱重工在减摇鳍的设计和制造方面拥有先进的技术，他们研发的新型减摇鳍采用了独特的翼型设计和高效的控制算法，在高航速下能够显著提高减摇效果，其减摇效率相比传统减摇鳍提高了15%-20%。丹麦的马士基集团在减摇鳍的应用方面进行了大量实践，通过对不同船型和航行工况的分析，优化了减摇鳍的安装位置和控制参数，使减摇鳍在实际运营中的性能得到了充分发挥。国内对减摇鳍的研究近年来也取得了长足进步。中国船舶重工集团公司第七〇四研究所成功研制了多种型号的减摇鳍，针对不同船型的特点进行了个性化设计，在一些中小型船舶上的应