机械原理与机械设计.pptxVIP

典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求(yāoqiú)作出机构在图示位置时的速度多边形。;;典型(diǎnxíng)例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。;一、矢量(shǐliàng)方程解析法;;幺矢量(shǐliàng)点积运算：;3.位置分析

列机构(jīgòu)矢量封闭方程;;4.速度(sùdù)分析;5.加速度分析(fēnxī);二、复数(fùshù)法;位置(wèizhi)分析;解析法作机构运动分析的关键：正确建立机构的位置(wèizhi)方程。至于速度分析和加速度分析只不过是对位置(wèizhi)方程作进一步的数学运算而已。;用矩阵法求连杆上点P的位置(wèizhi)、速度和加速度;用解析法作机构的运动分析(fēnxī)小结：;四、典型(diǎnxíng)例题分析;矢量方程(fāngchéng)解析法;;求导;（2）求;求导;矩阵(jǔzhèn)法;将位移(wèiyí)方程对时间取二次导数，得加速度矩阵;位置(wèizhi)线图;图解法;矢量方程图解(tújiě)

（相对运