网络化自主车队：建模理论与控制策略的深度剖析.docx

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2025-09-13 发布于上海
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网络化自主车队：建模理论与控制策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和交通运输需求的持续增长，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严重，给人们的生活和社会经济发展带来了巨大挑战。传统交通管理模式在应对这些问题时逐渐显得力不从心，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决现代交通问题的关键途径。智能交通系统是一种将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、控制技术及计算机技术等综合运用于交通运输管理体系中的现代交通管理模式，旨在通过智能化手段提高交通效率，缓解交通拥堵，减少交通事故发生率，改善