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摘要
空间在轨服务一直是航天科研领域的重点研究方向，如今星网、星链等概念的
提出预示着在未来，在轨服务将趋于向多个任务航天器同时对多个目标航天器开
展在轨服务任务，即“多对多”任务规划的模式发展。此外，低地球轨道（LEO）在
遍布着大量在轨航天器的同时，也是空间碎片的重灾区。考虑到如今空间碎片已经
威胁到正常LEO在轨服务任务的开展，结合此背景，本文在传统航天器“多对多”
任务规划的基础上，研究了多航天器在轨维修碎片清除一体任务规划问题。本文的
主要研究内容包括：
研究了单任务航天器对单
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