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摘要
无人机在飞行过程中产生了大量数据，利用这些数据可以评估无人机是否
偏离预期状态，发现潜在安全隐患，便于决策调整。基于预测模型可以对运行
状态进行评估，方法通过对比模型预测输出与观测值的偏差实现状态评估。但
是忽略了多运行工况背景下数据分布变化以及未考虑模型输出数据不确定性，
由此导致的预测模型精度不足以及状态评估结果可信性低。基于此，本课题提
出多运行工况下无人机状态自适应评估建模方法，主要研究内容如下：
首先，分析多运行工况下复杂数据特征提取与运行状态自适应有效评估的
需求，论证
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