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参数失配影响下的MMC对数滑模观测技术改进研究
目录
参数失配影响下的MMC对数滑模观测技术改进研究（1）．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
二、基于对数滑模观测器的MMC系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、参数失配对MMC系统的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1参数失配的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2参数失配对系统稳定性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3参数失配对控制性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
四、改进的对数滑模观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1基于自适应调整的对数滑模观测器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2基于模糊逻辑的自适应调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3基于神经网络的自适应调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
五、仿真验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2仿真结果与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3改进策略的有效性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
参数失配影响下的MMC对数滑模观测技术改进研究（2）．．．．．．．．．．48
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
直流电机模型及控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.1直流电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.2直流电机的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.3模型参数对控制性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
对数滑模观测技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1对数滑模观测技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.2对数滑模观测技术的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.3对数滑模观测技术的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
参数失配对MMC对数滑模观测技术的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.1参数失配的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.2参数失配对MMC控制性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.3参数失配对观测精度的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
改进策略与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．
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