机器人行业研究：技术创新与市场共振，机器人产业商业化进程提速.docxVIP

证券研究报告/投资策略

证券研究报告/投资策略报告日期:2025年0,月12

技术创新与市场共振，机器人产业商业化进程提速

机器人行业研究

投资要点

全球机器人市场持续增长，中国机器人产业规模不断壮大

根据IFR和中国电子学会的统计，全球机器人市场总体规模继续保持高速增长态势，国际机器人联合协会数据显示全球机器人销售额自2020年持续增长，2020年销售额为343亿美元，至2024年增长至660亿美元，复合增速高达17.8%。中国同样高度重视机器人科技与产业发展，市场规模快速增长，产业体系不断完善壮大。中国电子学会数据显示中国机器人市场规模2020年以来持续增长，2020年中国机器人整体市场规模为174亿美元，而后逐年增长至2024年的470亿美元，年复合增速为14.3%。

上证指数与万得机器人概念指数竞争格局逐渐呈现多元化趋势

上证指数与万得机器人概念指数

在全球工业机器人本体制造领域，ABB（瑞士）、发那科（FANUC，日本）、安川电机（YASKAWA，日本）和库卡（KUKA

资料来源：Wind人形机器人适应多任务场景，中国具备产业链优势

资料来源：Wind

人形机器人凭借其类人形态和智能特性，可广泛覆盖生产制造（如农业采摘、汽车装配）、社会服务（如家政、物流、安保）及特种作业（如深海探测、太空作业、危险环境操作）三大领域，应用场景众多。中商情报网数据显示，2023年全球人形机器人市场规模为21.6亿美元，2024年增至34.0亿美元，而后将持续延续增长态势，至2028年将增至206.0亿美元，2023至2028年复合增速高达57.0%。产业链方面，我国已初步形成涵盖上游零部件、中游本体制造和下游终端应用的全链条体系，但目前仍因商业化规模有限，关键技术选型尚未统一而处于持续优化阶段。未来随着“大脑”（决策智能）、“小脑”（运动控制）和“肢体”（执行结构）等核心技术的不断突破，我国人形机器人产业链有望逐步完善，构建高效可靠的供应链与产业生态。

投资建议

建议关注汇川技术和双环传动。

风险提示

建议关注市场需求不及预期、行业竞争加剧以及研发进度不及预期的风险。

请阅读最后评级说明和重要声明

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目录

一、国际机器人产业发展现状与趋势

1.机器人的定义与主要分类 4

2.全球机器人市场总体规模与增长态势 5

3.国际市场竞争格局与主要厂商分析 7

二、中国机器人产业发展与市场机遇 8

1．中国机器人发展历史和主要目标 8

2．国内工业机器人发展现状 9

3．国内工业机器人发展趋势 10

三、人形机器人：未来产业新赛道 11

1.人形机器介绍 11

2.人形机器人发展现状与技术路径 12

3.人行机器人未来展望 13

四、投资建议 15

1、汇川技术 15

2、双环传动 15

五、风险提示 16

图表目录

图1：机器人主要分类（机械结构） 4

图2：全球工业机器人年销售额（亿美元） 5

图3：全球机器人年销售额（亿美元） 6

图4：全球工业机器人区域市场占比（2017vs2022) 6

图5：2022-2024年四大家族营业总收入（单位：亿元） 7

图6：机器人发展历程 8

图7：中国机器人年销售额（亿美元） 9

图8:中国工业机器人年销售额（亿美元） 9

图9：中国服务机器人年销售额（亿美元） 10

图10：中国特种机器人年销售额（亿美元） 10

图11：国内工业机器人市场份额（2022年） 11

图12：人形机器人特点 12

图13：人形机器人五个发展等级 12

图14：人形机器人各等级主要应用场景和规模预期 13

图15：2020-2025Q2营业总收入（亿元） 15

图16：2020-2025Q2扣非归母净利润（亿元） 15

图17：2020-2025Q2营业总收入（亿元） 16

图18：2020-2025Q2扣非归母净利润（亿元） 16

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表1:人形机器人行业发展面临的四大核心挑战.