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摘要
随着现代科技的持续突破与软硬件系统的迭代升级，自动驾驶技术已经逐步从实
L2
验室走向产业化应用，在乘用车领域，部分车型已实现了级别的自动驾驶功能，在
商用车领域，港口、矿区、物流等场景也得到了广泛应用。然而在现行技术框架下，
自动驾驶在面临突发的复杂交通状况时，人类驾驶员仍需要接管对车辆的主动控制权，
承担核心驾驶职责，而控制权转换过程的高效与安全性正成为该领域急需解决的关键
问题。本
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