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智能交通自动驾驶决策技术创新在智能交通设施信息化建设中的应用.docx

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    智能交通自动驾驶决策技术创新在智能交通设施信息化建设中的应用模板范文

    一、智能交通自动驾驶决策技术创新概述

    1.1智能交通自动驾驶决策技术的背景

    1.2智能交通自动驾驶决策技术的创新点

    1.2.1感知融合技术

    1.2.2路径规划与优化算法

    1.2.3决策与控制算法

    1.2.4多智能体协同控制

    1.3智能交通自动驾驶决策技术在信息化建设中的应用

    1.3.1交通信号灯控制

    1.3.2公共交通调度

    1.3.3智能停车场管理

    1.3.4交通事故预防与处理

    二、智能交通自动驾驶决策技术的核心算法研究

    2.1传感器数据融合算法

    2.2路径规划与优化算法

    2.3决策与控制算法

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