基于最小方差基准的悬浮控制系统性能评估试验研究.pdfVIP

第5期No.5

2024年9月ElectricDriveforLocomotivesSep.2024

DOI:10.13890/j.issn.1000-128X.2024.05.014

基于最小方差基准的悬浮控制

系统性能评估试验研究

1,221,22

丁明强，窦峰山，王浩，龙志强

（1.西北机电工程研究所,陕西咸阳712099；

2.国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073）

摘要：轨道不平顺是磁浮列车悬浮系统的主要激扰源，直接影响悬浮的稳定性、列车运行的安全性和

舒适性。性能良好的悬浮控制系统应对轨道不平顺、车轨耦合振动等，具有良好的抵抗能力。衡量系统抵抗

不确定性扰动能力，通常采用随机性性能评价指标，一般以最小方差指标为主。文章通过单点悬浮系统模

型，仿真分析了最小方差评价指标在悬浮系统性能评价中的适用性。依托长沙EMS型中低速磁浮快线，通过

列车搭载的悬浮数据采集系统，获得实车运行悬浮间隙数据，开展基于最小方差基准的悬浮控制系统性能评

估。结果表明，最小方差指标可以较好地反映悬浮控制系统的运行性能，通过性能指标的变化可以及时发现

列车运行线路中存在的轨道不平顺等故障隐患。

关键词：磁浮列车；悬浮系统；轨道不平顺；性能评价；最小方差

中图分类号：U237文献标志码：A文章编号：1000-128X(2024)05-0099-07

投入使用初期，悬浮控制系统工作状态良好。但是，

0引言

随着列车长期运行，由于轨道沉降、车辆机械部件老

常导磁浮列车是一种新型轨道交通运输工具，具化和悬浮系统的控制元件退化等原因，导致控制系统

有噪声低、振动小、转弯半径小、爬坡能力强等优性能劣化。悬浮控制系统长时间处于不良工况，不但

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点。近年来，我国已陆续建成北京中低速磁浮示范会影响列车乘坐舒适性，情况严重时还会影响悬浮控

线、长沙磁浮快线、湖南凤凰磁浮旅游线、广东清远制的稳定性。因此，开展针对悬浮控制系统的性能评

磁浮旅游线等线路，并开通运营。价，对列车运行性能提升具有重要意义。

随着磁浮列车的商业化运行，对磁浮列车运行平目前，针对悬浮控制系统的性能评价，国内外还

稳性的要求也更加严格。悬浮控制系统性能好坏直接没有形成完整的评价体系。文献[7]利用表征乘坐舒适

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影响磁浮列车运行的平稳性。对于中低速磁浮列车，性的指标——Sperling车体平稳性指标，对磁浮列车悬

每节车的走行机构有5个悬浮架，对应装配了20套悬浮控制系统进行性能评价。文献[8]从运载能力和抗外

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浮控制系统，通过共同作用实现车辆的稳定悬浮。悬