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机器人技术题库及答案
一、单项选择题（每题2分，共10题）
1.工业机器人的手部又称为（）
A.末端执行器
B.手腕
C.手臂
D.机座
答案：A
解析：工业机器人手部是直接作用于工作对象的部件，用于抓取、操作等，被称为末端执行器。
2.机器人运动学主要研究（）
A.机器人的动力来源
B.机器人各关节的运动
C.机器人的控制算法
D.机器人的编程方法
答案：B
解析：运动学主要研究机器人各关节的运动以及它们之间的关系，不涉及动力、控制算法和编程方法。
3.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器（）
A.关节角度传感器
B.力传感器
C.加速度传感器
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