原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
改进锁相环技术下的PMSM滑模控制研究
目录
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2PMSM驱动技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3锁相环技术与滑模控制发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4本文主要研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、PMSM运行原理及数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1凸极式PMSM结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2PMSM电磁场与转矩分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3PMSM坐标系变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.4d-q坐标系下PMSM数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
三、传统锁相环技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.1锁相环基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2常规锁相环电路结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3常规锁相环误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4传统锁相环在PMSM控制中的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
四、改进型锁相环技术设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1改进锁相环控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2基于反馈补偿的锁相环结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3基于自适应滤波的锁相环策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.4新型锁相环算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
五、PMSM滑模控制策略构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1滑模控制基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.2滑模面设计与稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
5.3滑模控制律推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.4直到力矩控制方法引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
六、基于改进锁相环的滑模控制综合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
6.1改进锁相环与滑模控制集成框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
6.2转矩脉动抑制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6.3弱磁控制策略融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.4无传感器参数在线辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
七、系统仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
7.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
7.2参数辨识仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
7.3不同工况下的性能仿真对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
7.4控制策略鲁棒性与抗干扰仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
八、实验验证与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
8.1实验系统硬件平台描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
8.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
8.3电机启动与运行实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）