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数字三角波相位调制：谐振式光纤陀螺性能优化与创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代科技的迅猛发展进程中，惯性导航系统作为关键的自主式导航技术，在航空航天、航海、陆地交通以及军事等诸多领域都有着不可或缺的应用。惯性导航系统能够不依赖外部信息，仅仅依靠自身的惯性传感器，就精确地测量载体的加速度和角速度，进而实时推算出载体的位置、速度和姿态信息。这一特性使其在卫星信号受到干扰或者无法获取的复杂环境下，依然能够稳定可靠地工作，为各类载体提供精准的导航保障。

光纤陀螺作为惯性导航系统的核心部件，是一种基于纯光学原理且无机械运动部件的惯性传感器，自问世以来就备受关注。它凭借着高灵敏度、高精度、长稳定时间以及抗干扰能力强等一系列显著优点，在惯性导航领域逐渐崭露头角，成为了替代传统机械陀螺的理想选择。光纤陀螺的工作原理基于Sagnac效应，即当光纤环围绕垂直于其所在平面的轴旋转时，沿顺时针和逆时针方向传播的两束光之间会产生与旋转角速度成正比的相位差，通过精确检测这一相位差，就能够实现对旋转角速度的测量。

在众多类型的光纤陀螺中，谐振式光纤陀螺（ResonantFiberOpticGyroscope，RFOG）以其独特的优势脱颖而出，成为了研究的热点和重点发展方向。RFOG利用光纤谐振腔的谐振特性来增强Sagnac效应，相比其他类型的光纤陀螺，它具有被动稳定性好的特点，能够在各种复杂的环境条件下保持稳定的工作状态；对环境干扰的抑制能力也更强，能够有效减少外界因素对测量精度的影响；并且其检测精度高，动态范围大，能够满足高精度惯性测量的严苛需求，在航空航天、军事等高端领域展现出了巨大的应用潜力。

在传统的谐振式光纤陀螺中，相位调制技术是提高陀螺输出信号灵敏度的常用手段。相位调制技术通过改变光信号的相位，使得Sagnac相位差得以放大，从而提高检测的灵敏度。然而，这种技术存在着一个固有的矛盾，即灵敏度和调制范围之间的矛盾。在追求高灵敏度的同时，往往会导致调制范围的减小；而扩大调制范围时，灵敏度又会受到影响，难以在两者之间找到一个良好的平衡点。这种局限性在一定程度上限制了谐振式光纤陀螺性能的进一步提升，也制约了其在一些对精度和动态范围要求极高的领域的广泛应用。

随着数字化技术的飞速发展，数字三角波相位调制技术应运而生，为解决上述问题提供了新的思路和途径。数字三角波相位调制技术通过产生精确的数字三角波信号，对光信号进行相位调制，具有调制精度高、灵活性强、易于数字化处理等显著优势。它能够突破传统相位调制技术的局限，实现灵敏度和调制范围的优化平衡，为谐振式光纤陀螺性能的提升带来了新的契机。

研究基于数字三角波相位调制的谐振式光纤陀螺具有极其重要的意义。从提升陀螺性能的角度来看，数字三角波相位调制技术能够显著提高谐振式光纤陀螺的灵敏度和稳定性，降低噪声和误差的影响，使得陀螺在测量微小角速度变化时更加精准可靠。这对于满足航空航天、军事等领域对高精度惯性测量的不断增长的需求至关重要，能够为飞行器的精确导航、导弹的精准打击等提供更为可靠的技术支持。从拓展应用领域的层面而言，性能的提升将使得谐振式光纤陀螺能够在更多的领域得到应用。例如，在自动驾驶领域，高精度的光纤陀螺可以为车辆提供精确的姿态和位置信息，提高自动驾驶的安全性和可靠性；在机器人技术中，能够帮助机器人实现更精确的运动控制和路径规划；在地质勘探等领域，也能够为相关设备提供稳定的惯性测量数据，推动这些领域的技术发展和创新。

1.2国内外研究现状

光纤陀螺的研究始于20世纪70年代，经过多年的发展，已经取得了显著的成果。国外在光纤陀螺技术方面起步较早，美国、法国、日本等国家在该领域处于领先地位。美国的Draper实验室、NorthropGrumman公司，法国的Sagem公司等，都在光纤陀螺的研究和生产方面投入了大量的资源，研发出了一系列高性能的光纤陀螺产品，广泛应用于航空航天、军事等领域。

国内对光纤陀螺的研究始于20世纪80年代，经过多年的技术攻关和自主创新，取得了长足的进步。目前，国内已经形成了较为完善的光纤陀螺研发和生产体系，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国航天科技集团公司等科研院校和企业在光纤陀螺技术研究方面取得了丰硕的成果，部分产品的性能已经达到或接近国际先进水平，在国内的航空航天、航海、陆地导航等领域得到了广泛应用。

谐振式光纤陀螺作为光纤陀螺的重要发展方向，近年来受到了国内外学者的广泛关注。国外在谐振式光纤陀螺的研究方面一直处于前沿，不断探索新的技术和方法，以提高陀螺的性能。例如，美国Draper实验室采用先进的光学材料和制造工艺，有效降低了谐振腔的损耗，提高了陀螺的灵敏度和精度；法国Sagem公司通过优化谐振腔的设计