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基于改进人工神经网络的机械零件激光加工轨迹控制研究

摘要：为提高机械零件激光加工的精度与效率，提出基于改进人工神经网络的激光加工轨迹控制方法。该方法的核心在于通过构建并优化神经网络模型，实现对激光加工轨迹误差的精准预测。在此基础上，该方法设计了特定的神经网络结构，并将预测误差作为输入信息，进一步构建了插补模型。为实现实时、精确的控制，该方法采用了可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）技术进行插补控制，从而动态生成并调整加工轨迹。实验结果显示，与传统方法相比，改进后的神经网络模型的控制准确度高、泛化能力强，能够显著提升激光加工的精度和整体效率，实现了对机械零件激光加工轨迹的精确控制。[A2]

关键词：轨迹控制机械零件激光加工改进人工神经网络

中图分类号：D26.4文献标识码：A

ResearchonLaserProcessingTrajectoryControlofMechanicalPartsBasedonImprovedArtificialNeuralNetworks

LOULeiLIUPeipei*LILin

DalianVocationalTechnicalCollege，Dalian，LiaoningProvince，116035China

Abstract：Toimprovetheaccuracyandefficiencyoflaserprocessingofmechanicalparts，alaserprocessingtrajectorycontrolmethodbasedonimprovedartificialneuralnetworkisproposed.Thecoreofthismethodliesinconstructingandoptimizingneuralnetworkmodelstoachieveaccuratepredictionoflaserprocessingtrajectoryerrors.Onthisbasis，themethoddesignedaspecificneuralnetworkstructureandusedpredictionerrorsasinputinformationtofurtherconstructaninterpolationmodel.Toachievereal-timeandprecisecontrol，thismethodadoptsProgrammableLogicController（PLC）technologyforinterpolationcontrol，therebydynamicallygeneratingandadjustingthemachiningtrajectory.Theexperimentalresultsshowthatcomparedwithtraditionalmethods，theimprovedneuralnetworkmodelnotonlyhashighcontrolaccuracy，butalsohasstronggeneralizationability，whichcansignificantlyimprovetheaccuracyandoverallefficiencyoflaserprocessing，andachieveprecisecontrolofthelaserprocessingtrajectoryofmechanicalparts.

KeyWords：Trajectorycontrol;Mechanicalpart;Laserprocessing;Improvedartificialneuralnetwork

激光加工轨迹的控制面临着诸多挑战，如环境复杂性、加工精度要求高等。传统的控制方法往往依赖精确的数学模型[1]，但在面对非线性、强耦合等动力学特性时，[A3]难以实现精确控制。王蕾等人[2]通过综合考虑理想的层间停顿时间和激光扫描次序，构建了适用于多层的路径规划模型，还采用改良的蚁群算法来优化此模型，运用多层整数编码并加入激励函数，以预防算法早期陷入局部最优，实现了零件加工路径的规划。然而，该方法的控制效率有待提高。王杨霄等人[3]则运用非均匀有理B样条描绘交线，并以最大离焦量