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区间广义变时滞系统鲁棒H∞弹性控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，时滞系统广泛存在，其动力学行为不仅依赖于系统当前状态，还与过去某段时间的状态密切相关。在生物学中，细胞内的信号传导过程存在时滞，基因表达调控网络也会因时滞影响生物个体的发育和生理功能；在化学工业中，反应过程中的物质传输和反应速率受时滞影响，可能导致产品质量波动；在经济领域，市场供需关系的调整存在时滞，对宏观经济的稳定性和预测精度提出挑战。时滞的存在会给系统带来诸多问题，如引起闭环系统的不稳定、振荡或动态品质下降，甚至可能导致系统出现混沌行为。但另一方面，人为引入适当滞后有时能使系统渐近稳定，如时滞控制（TDC）通过在控制中引入小时滞，利用控制输入及系统响应以前的观测值来降低干扰影响，调整控制器增益。因此，对时滞系统的研究具有重要的理论和实际意义。

广义系统，作为一类比正常系统应用更为广泛的动力系统，也称为奇异系统。与常规系统相比，广义系统具有一些独特的性质和应用场景。在电力系统中，电网的潮流计算和稳定性分析可采用广义系统模型，考虑系统中变压器、线路等元件的动态特性以及各种约束条件，从而更准确地描述电力系统的运行状态；在经济系统建模中，广义系统可用于描述宏观经济变量之间的复杂关系，考虑生产、消费、投资等因素的相互作用和时滞效应，为经济政策的制定和预测提供依据。广义系统的一般形式较为复杂，通常研究其显函数形式或微分-代数形式，其中系数矩阵可能具有奇异性，这使得广义系统的分析和控制比正常系统更具挑战性。

区间广义变时滞系统结合了广义系统和时滞系统的特点，同时考虑了系统参数的区间不确定性和时滞的变化。在实际工程中，由于模型误差、线性化和数据误差等因素，系统矩阵的参数往往存在不确定性，这种不确定性可描述为系统参数矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。此外，控制器在实施过程中也难以做到精确无误，总存在一定的误差。因此，研究区间广义变时滞系统的鲁棒H∞弹性控制具有重要的现实意义。鲁棒H∞控制能够同时考虑系统不确定性和外部干扰的影响，实现对系统的鲁棒性控制，使系统在不确定性和干扰存在的情况下仍能保持稳定且满足一定的性能指标。而弹性控制则考虑了控制器的增益变化，能够容忍系统模型参数矩阵和控制器一定的误差，提高系统的可靠性和适应性。通过研究区间广义变时滞系统的鲁棒H∞弹性控制，可以为实际工程系统提供更加有效的控制策略，提高系统的性能和稳定性，具有重要的理论价值和工程应用前景。

1.2国内外研究现状

时滞系统的研究最早可追溯到20世纪初，经过多年发展，在理论和应用方面都取得了丰硕成果。在稳定性理论方面，基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Lyapunov-Razumikhin方法的研究占据主导地位。Lyapunov-Krasovskii泛函方法通过构造合适的泛函，利用其导数的性质来判断系统的稳定性，许多学者在此基础上提出了各种改进的方法和技巧，如引入自由权矩阵、采用积分不等式等，以降低稳定性判据的保守性。例如，一些研究通过构造更复杂的Lyapunov-Krasovskii泛函，考虑时滞的分布信息和时滞导数的影响，得到了更精确的稳定性条件。Lyapunov-Razumikhin方法则是利用一个辅助函数和系统解的比较原理来分析稳定性，该方法在处理某些类型的时滞系统时具有独特的优势。

在控制领域，时滞系统的控制器设计也是研究的重点之一。状态反馈控制、输出反馈控制、自适应控制等多种控制策略被广泛应用于时滞系统。状态反馈控制通过直接获取系统的状态信息来设计控制器，能够实现较好的控制性能，但在实际应用中，系统的状态往往难以完全测量；输出反馈控制则仅利用系统的输出信息进行控制，具有更强的实用性，但设计过程相对复杂。自适应控制则能够根据系统的运行状态实时调整控制器的参数，以适应系统的不确定性和时变特性。

广义时滞系统作为时滞系统的一种特殊形式，由于其系数矩阵的奇异性和时滞的存在，使得其分析和控制比正常时滞系统更为复杂。广义时滞系统的研究始于20世纪70年代，经过多年发展，在稳定性分析、控制器设计等方面取得了一系列重要成果。在稳定性理论方面，学者们针对广义时滞系统的特点，提出了多种稳定性分析方法，如基于广义Lyapunov函数的方法、基于线性矩阵不等式（LMI）的方法等。基于广义Lyapunov函数的方法通过构造满足一定条件的广义Lyapunov函数，利用其导数的性质来判断系统的稳定性；基于LMI的方法则将稳定性问题转化为线性矩阵不等式的求解问题，具有计算简便、易于实现等优点。在控制器设计方面，鲁棒控制、H∞控制、滑模控制等控制策略被应用于广义时滞系统