《机械设计》课件——ch07第七章 蜗杆传动.pptxVIP

2第七章蜗杆传动第一节蜗杆传动的类型和特点第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第三节蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构第四节普通圆柱蜗杆传动承载能力计算第五节蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

3第一节蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动是一种齿轮传动形式，是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来组成蜗杆和蜗轮其两轴线交错的夹角，常用Σ=β1+β2=90o用途主要用于传递空间交错两轴之间的运动和动力蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，蜗杆传动运动具有自锁性，一般用作减速传动。蜗杆传动具有传动比大而结构紧凑等优点，在各类机械中得到广泛使用

4一、蜗杆传动的类型按蜗杆齿的旋向分左旋右旋按蜗杆的头数分单头多头（蜗杆的头数就是其齿数z1，蜗杆分度圆柱上螺旋线的导程角γ＝90°－β1＝β2）按蜗杆相对蜗轮的位置分上置下置侧置按照蜗杆的形状不同分圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动第一节蜗杆传动的类型和特点

5第一节蜗杆传动的类型和特点1.圆柱蜗杆传动1）普通圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动中的蜗杆，按其螺旋面的形状不同，又可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、法向直廓蜗杆（ZN型）、渐开线蜗杆（ZI型）和锥面包络蜗杆（ZK型）等。普通圆柱蜗杆分类及特点见表7-1。

6第一节蜗杆传动的类型和特点2）圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用展成法（范成法）制造的。在中间平面上蜗杆的齿廓为凹弧，而与之相配的蜗轮的齿廓为凸弧形。圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。特点：效率高；承载能力高；体积小，质量轻；结构紧凑。这种传动已广泛应用到冶金、矿山、化工、建筑、起重等机械设备的减速机构中。

72.环面蜗杆传动特征蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以称为环面蜗杆传动。环面蜗杆传动包络环面蜗杆传动包络环面蜗杆传动的承载能力和效率均高于环面蜗杆传动一次包络二次包络（双包）环面蜗杆传动的承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率高达0.85～0.9；但它需要较高的制造和安装精度。第一节蜗杆传动的类型和特点

83.锥蜗杆传动用与锥蜗杆相似的锥滚刀在滚齿机上加工而成——锥蜗轮特点:同时啮合的齿数多，重合度大，传动平稳，承载能力和效率高；传动比范围大（10～360）；侧隙便于控制和调整；制造和安装简便、工艺性好；能作离合器使用；蜗轮可用淬火钢制成，节约有色金属。由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正、反转时受力不同，承载能力和效率也不同。锥蜗杆传动的两轴交错角通常为90o锥蜗杆传动的蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成，故称为锥蜗杆，蜗轮外形类似于曲线齿锥齿轮。第一节蜗杆传动的类型和特点

9二、蜗杆传动的特点③蜗杆传动具有自锁性以蜗杆为主动件，不能以蜗轮带动蜗杆传动④传动的效率低，磨损较严重在啮合处相对滑动速度较大⑤成本较高材料价格较高，还要润滑装置①传动比大，结构紧凑一般i＝5～80，在分度机构中可达1000②传动平稳，噪声较低⑥蜗杆的轴向力较大，致使轴承寿命降低蜗杆传动具有齿轮传动的特点，在中间平面内的啮合情况与齿轮齿条的啮合相类似；又有区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当于一对螺旋副传动。蜗杆相当于单头或多头螺杆，蜗轮相当于一个“不完整的螺母”包在蜗杆上。当蜗杆本身轴线转动一周时，蜗轮相应转过一个或多个齿。第一节蜗杆传动的类型和特点

10三、蜗杆传动的应用由于蜗杆传动具有上述特点，故广泛用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大（传递功率低于50kW）或间歇工作的场合，如应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。蜗杆传动通常用于减速装置，但也有个别机器用作增速装置。由于具有自锁性，故常在卷杨机等起重机械中起安全保护作用。第一节蜗杆传动的类型和特点

11第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮和齿条的啮合传动，因此在设计蜗杆传动时按中间平面上的参数（模数、压力角）和尺寸（齿顶圆、分度圆等）作为基准，并沿用齿轮传动的计算关系。

12ZA型蜗杆的标准压力角在蜗杆轴平面内，轴向压力角?a为标准值（20?），而其余三种（ZN、ZI、ZK）蜗杆的法向压力角?n为标准值（20?）一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1.模数m和压力角?正确啮合条件：

在中间平面内αa1=αt2=