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堆与优先队列的实现方法预案

一、概述

堆（Heap）和优先队列（PriorityQueue）是两种重要的数据结构，广泛应用于图算法、动态规划、任务调度等领域。堆是一种特殊的完全二叉树，满足堆属性（最大堆或最小堆）；优先队列则是一种抽象数据类型，支持高效的插入、删除和查找最小（或最大）元素操作。本预案将详细介绍堆和优先队列的实现方法，包括基本概念、结构设计、核心算法以及应用场景。

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二、堆的实现方法

堆是一种基于完全二叉树的结构，分为最大堆和最小堆两种类型。最大堆中父节点的值始终大于或等于子节点；最小堆则相反。堆的实现通常基于数组，以减少指针开销。

（一）基本概念

1.堆的结构

-完全二叉树：除最后一层外，其他层都是满的，且最后一层从左到右填充。

-数组表示：节点索引与子节点关系固定，`parent(i)=floor((i-1)/2)`，`left(i)=2i+1`，`right(i)=2i+2`。

2.堆属性

-最大堆：`arr[parent(i)]≥arr[i]`。

-最小堆：`arr[parent(i)]≤arr[i]`。

（二）核心操作

1.建堆（Heapify）

-从最后一个非叶子节点向上调整，确保子树满足堆属性。

-步骤：

(1)从底部开始，选取节点i，比较其与左右子节点的大小。

(2)若节点i不满足堆属性，与较大（或较小）子节点交换。

(3)递归对交换后的子节点重复调整，直到满足堆属性。

2.插入（Insert）

-将新元素添加到数组末尾，然后通过上浮（BubbleUp）操作恢复堆属性。

-步骤：

(1)在数组末尾添加元素。

(2)比较当前节点与父节点，若不满足堆属性则交换。

(3)重复直到节点到达根或满足堆属性。

3.删除（Delete）

-通常删除根节点，通过下沉（BubbleDown）操作恢复堆属性。

-步骤：

(1)将数组末尾元素替换根节点。

(2)比较当前节点与左右子节点，若不满足堆属性则与较大（或较小）子节点交换。

(3)重复直到节点到达叶子或满足堆属性。

（三）时间复杂度

-建堆：O(n)，非严格线性时间。

-插入：O(logn)，上浮操作。

-删除：O(logn)，下沉操作。

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三、优先队列的实现方法

优先队列基于堆实现，提供高效的最小（或最大）元素查找与删除。常见的实现方式有数组堆和二叉堆（基于链表，但数组更常用）。

（一）数据结构设计

1.数组实现

-使用动态数组存储堆，初始化容量（如初始16或32），按需扩容。

-提供方法：`size()`（当前元素数量）、`isEmpty()`（是否为空）。

2.二叉实现（可选）

-使用链表或树节点存储，适用于频繁删除操作。

（二）核心方法

1.构造函数

-初始化空堆，分配初始容量。

2.`push()`方法

-调用堆的插入操作，将元素加入队列。

3.`pop()`方法

-调用堆的删除操作，返回并移除最小（或最大）元素。

4.`top()`方法

-返回但不删除根节点元素。

（三）应用场景

-任务调度（如操作系统优先级队列）。

-图算法（如Dijkstra算法的邻接表优化）。

-堆排序（基于优先队列的全局最小值查找）。

（四）示例代码（伪代码）

classPriorityQueue{

arr=[]//数组存储堆

capacity=16//初始容量

push(val){

arr.push(val)

bubbleUp(arr.length-1)

}

pop(){

if(this.isEmpty())returnnull

consttop=arr[0]

arr[0]=arr.pop()

bubbleDown(0)

returntop

}

bubbleUp(index){

while(index0arr[parent(index)]arr[index]){

swap(arr,parent(index),index)

index=parent(index)

}

}

bubbleDown(index){

constlength=arr.length

while(true){

letsmallest=index

constleft=left(index)

constright=right(index)

if(leftlengtharr[left]arr[smallest]){

smalles