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基于几何约束的图匹配算法：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在信息技术飞速发展的当下，计算机视觉和模式识别领域取得了显著进展，在安防监控、自动驾驶、医学影像分析、工业检测等众多实际场景中得到了广泛应用。图匹配作为这两个领域中的关键基础技术，其重要性不言而喻，它旨在寻找不同图结构之间的对应关系，是解决诸多复杂问题的核心环节。例如在安防监控中，通过图匹配技术可以对不同摄像头拍摄到的画面中的人物、物体等进行匹配和关联，从而实现目标的跟踪与识别；在自动驾驶领域，利用图匹配对车辆周围环境的感知数据进行处理，帮助车辆准确识别道路、障碍物等信息，做出安全可靠的行驶决策；医学影像分析里，