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输电线路障碍物检测识别技术：现状、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

输电线路作为电力系统的关键组成部分，承担着将电能从发电站高效传输至各个用电区域的重任，是保障社会生产和人们日常生活正常运转的“能源动脉”。随着我国经济的飞速发展以及城市化进程的不断加速，电力需求持续攀升，输电线路的规模也在日益扩大，其覆盖范围愈发广泛，延伸至各种复杂的地理环境和多样化的场景之中。

然而，输电线路在长期运行过程中，不可避免地会遭遇各类障碍物的威胁。这些障碍物来源广泛且种类繁多，包括但不限于自然生长的树木，在大风、暴雨等恶劣天气条件下可能倒伏并触碰输电线路；违规搭建的建筑物，其靠近或侵入输电线路安全距