数字孪生技术（NX MCD） 课件 5-7 基于仿真序列与手指握爪指令的机械手控制.pptx

数字孪生技术基于仿真序列与手指握爪指令的机械手控制

数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录01手指握爪指令及其设置方法02仿真序列与手指握爪控制机械手抓取物料

数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务掌握手指握爪指令及其设置方法掌握仿真序列与手指握爪控制机械手抓取物料方法

41.手指握爪指令及其设置方法知识学习学习小结学习任务在使用MCD进行机器人搬运仿真时，经常需要自定义机器人的夹具（手指），设置手指部分的刚体、碰撞体、滑动副/铰链副、传感器及位置控制，操作起来比较繁琐。使用“握爪”命令可以方便地定义手指握爪，从而进行对象抓取操作。手指握爪机械手使用握爪工具来创建夹具（手指），不需