数字孪生技术（NX MCD） 课件 5-9 机器人运动反算.pptx

数字孪生技术机器人运动反算

数字孪生：物理与数字的桥梁2本节目录0102基于反算机构驱动和仿真序列控制多轴机器人的一般流程反算机构驱动的设置方法NXMCD反算机构驱动命令03

数字孪生：物理与数字的桥梁3知识学习学习小结学习任务熟悉NXMCD反算机构驱动命令的作用熟悉基于反算机构驱动和仿真序列控制多轴机器人的一般流程掌握设置反算机构驱动的方法

41.NXMCD反算机构驱动命令知识学习学习小结学习任务反算机构驱动命令：通过反算机构驱动对象使用目标方位作为驱动参数自动创建位置执行器和运动控制（机器人逆运动学的应用）。在使用反算机构驱动命令时，必须为反算机构驱动指定驱动的刚体（通常将反算机构