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基于视觉可供性的机器人集群信息界面设计

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3.1视觉可供性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3.2机器人集群系统特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4本文研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

视觉可供性理论与机器人界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1视觉可供性理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2机器人集群环境中的信息传递需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3视觉线索与用户交互行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.4人机交互设计原则在集群信息界面中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．29

机器人集群信息界面设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1设计目标与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2用户角色与使用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3信息界面核心功能模块定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.4关键视觉可供性设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

关键模块设计详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1集群状态可视化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.1个体机器人状态表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.2任务与协作关系动态展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.1.3环境感知与风险提示可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.2信息交互层级结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2.1信息过滤与聚焦机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.2嵌套式信息展示策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.2.3多模态辅助交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.3视觉引导与认知负荷优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.3.1突出关键信息的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.3.2颜色、形状与空间布局的运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.3.3状态变化的平滑过渡设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.4用户反馈与调控机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

原型设计与交互流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

5.1原型设计工具与平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.2信息界面原型实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

5.3跨集群信息交互流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

5.4人机对话与指令下达界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98

评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100

6.1评估方法与指标选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102

6.1.1主观评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106

6.1.