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钢结构焊接自动化工艺流程优化与创新
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1钢结构行业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2自动化焊接技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外自动化焊接技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内自动化焊接技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.2预期研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
钢结构焊接自动化关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1焊接机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1机器人结构与运动原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2焊接电源控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2.1传统焊接电源分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.2智能焊接电源发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3焊接工艺参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.1材料特性与焊接方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3.2焊接参数对质量的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.4焊接传感器与检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4.1常用焊接传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.4.2焊接过程质量在线监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.5焊接自动化生产线设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
2.5.1生产线布局与流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
2.5.2信息化与智能化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
钢结构焊接自动化工艺流程现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.1典型钢结构焊接工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.1.1构件加工焊接流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.1.2钢结构组装焊接流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.2现有自动化工艺流程存在问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.2.1效率与稳定性瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.2.2质量控制与安全保障不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
3.3工艺流程优化方向与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.3.1提升生产效率的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.3.2实现高质量焊接的追求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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