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大连有轨电车2、轻轨列车：源于老式的有轨电车，由电动机车牵引的，连接大城市与卫星城市的交通运输工具。单向输送能力为1～3万人/h,速度为20～40公里/h，站距短。被称为铁路上的公共汽车。重庆轻轨天津轻轨巴萨罗那(西班牙)3、地铁：地铁已经不局限于运行线在地下隧道中的这种形式，而是泛指采用高规格电客列车同时高峰小时单向运输能力在3万至7万人的大容量城市轨道交通系统。运行线路多样化，地下、地面、高架三者有机结合。概念上的误区：有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或高架上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。
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