机器人行业研究：蚂蚁R1机器人亮相外滩大会，L4多场景有望持续推进.pdfVIP

核心观点：

辅助驾驶：景气度稳健向上，地平线HSD量产上车在即，同时布局Robotaxi打开成长空间。

地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地。9月11日，在2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈

啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安

全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现Robotaxi的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前

瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能L2到L4全域场景。

文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时。9月11日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布，旗

下自动驾驶小巴Robobus落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之

后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。

机器人：景气度加速向上，蚂蚁机器人问世，智元、宇树、乐聚持续获得大订单。

蚂蚁集团旗下R1机器人上海外滩大会亮相。蚂蚁集团旗下灵波科技有限公司在上海外滩举行的2025年共融大会上展

示了其R1人形机器人模型，大会现场变身“机器人厨师”，为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，

能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。

杭州市经信局就《杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（2025—2027年）（征求意见稿）》公开向社会征

求意见。其中提到，保持四足机器人先发优势，拓展开发多足、轮足融合机器人。面向不同应用场景需求，开发场景

泛化能力强、智能化水平高的通用人形机器人。加快开发以大模型为基础架构、具有强人机交互能力的服务机器人、

搬运机器人、巡检机器人、应急机器人等产品。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电

动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：

高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎

来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学

器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头

公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、

理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽

车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和

需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元

等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应

链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启

动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工

艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；

华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器

人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、

丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范

效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

本周重要行业事件

地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地；文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时；联手启辰，

颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超5万辆；RoboSen