辅助驾驶系列报告二：汽车行业专题报告：VLA和世界模型：通往高阶智能驾驶之路.pdfVIP

证券研究报告

汽车

2025年09月12日

汽车行业专题报告：

VLA和世界模型-通往高阶智能驾驶之路

——辅助驾驶系列报告二

评级：推荐(维持)

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-7%

2024/09/112025/03/112025/09/11

相对沪深300表现

表现1M3M12M

汽车7.1%11.5%55.9%

沪深3009.1%16.2%42.5%

请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2

摘要

本篇报告解决了以下核心问题：1、VLA和世界模型是什么及特点？2、目前辅助驾驶产业玩家的路径差异性？3、辅助驾驶能力提升过程中的技术趋势和核心关注点是什么？

一、VLA模型（Vision-Language-Action）

u定义：VLA是一种端到端多模态人工智能架构，通过融合视觉输入（图像/视频）和自然语言指令，直接生成可执行的物理动作，实现从感知、理解到控制的闭环。

u特点：多模态融合-结合视觉语义与语言指令，增强场景理解与交互能力；语义推理与泛化-支持复杂场景的语义推理和长尾问题处理。

u产业玩家：理想汽车-自研MindVLA模型，具备空间理解、思维、沟通与记忆、行为能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平台量产部署，支持语言控制驾驶，于2025

年9月OTA全量推送至ADMAX车主；小鹏汽车：采用“VLA+OL”云端基模，通过蒸馏技术部署车端轻量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7Ultra；元戎

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