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2026中联重科全球校园招聘（机器人人工智能方向）笔试模拟试题及答案解析

毕业院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在进行机器人关节运动学逆解计算时，通常采用哪种方法（）

A.直接代入法

B.图解法

C.迭代法

D.求解线性方程组

答案：C

解析：机器人关节运动学逆解计算通常涉及复杂的非线性方程组，直接代入法和图解法难以适用于复杂情况。迭代法通过不断逼近真实解，能够有效解决非线性问题。求解线性方程组只适用于线性运动学问题，不适用于一般的机器人关节运动学逆解。因此，迭代法是进行机器人关节运动学逆解计算常用的方法。