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工业机器人运动学参数辨识在2025年智能制造中的应用研究.docx

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    工业机器人运动学参数辨识在2025年智能制造中的应用研究

    一、工业机器人运动学参数辨识在2025年智能制造中的应用研究

    1.1工业机器人运动学参数辨识的背景

    1.2工业机器人运动学参数辨识的关键技术

    1.2.1传感器技术

    1.2.2数据处理技术

    1.2.3机器人运动学建模

    1.2.4优化算法

    1.3工业机器人运动学参数辨识在智能制造中的应用

    1.3.1生产线自动化

    1.3.2产品质量检测

    1.3.3机器人路径规划

    1.4结论

    二、工业机器人运动学参数辨识技术的现状与挑战

    2.1工业机器人运动学参数辨识技术的现状

    2.2运动学参数辨识技术的挑战

    2.2.1传感器精度与

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