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智能制造中起重机智能化关键技术综述

目录

智能制造中起重机智能化关键技术综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

（一）智能制造与起重机智能化的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

（二）起重机智能化的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（三）本综述的目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、起重机智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（一）起重机智能化的定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

（二）起重机智能化的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（三）起重机智能化的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、起重机智能化关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

（一）传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（二）控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

（三）通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

（四）人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

（五）机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

四、起重机智能化应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（一）智能制造领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

（二）物流与仓储领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

（三）其他领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

五、起重机智能化技术面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）技术挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

（二）市场与应用推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

（一）本综述的主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

（二）未来研究方向与趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

（三）对智能制造与起重机智能化发展的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

智能制造中起重机智能化关键技术综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

起重机智能化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

2.1智能化起重机的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

2.2智能化起重机的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.3智能化起重机在智能制造中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

起重机智能化关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.1.1传感器的类型与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

3.1.2传感器在起重机中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.2.1控制系统的组成与原理