plc逻辑控制方法.docVIP

plc逻辑控制方法

去年春天在车间调试包装机时，我盯着PLC显示屏上不断闪烁的错误代码，额角渗出细汗。明明按照设计图纸写完了梯形图程序，传感器信号也逐一核对过，可设备总在高速运转时出现漏包现象。带我的王工溜达过来，扫了眼程序界面，用铅笔在检测光幕的触点旁画了个圈：这里少加了个延时断开的逻辑，高速下信号抖动，PLC反应不过来。那一刻我突然意识到，PLC逻辑控制远不是画几个触点线圈那么简单——它像一根看不见的线，把设备的神经和肌肉精准串联，而这根线该怎么拧、怎么绕，藏着太多学问。

一、PLC逻辑控制方法的基础认知

要讲清PLC逻辑控制方法，得先回到最原始的问题：什么是PLC逻辑控制？简单说，就是通过PLC内部的程序逻辑，把输入信号（比如传感器的通断、按钮的按下）转化为输出信号（比如电机的启停、电磁阀的开闭），让设备按照预设的规则动作。这听起来像翻译官的工作，但要做好这份翻译，得先摸清PLC的语言习惯。

（一）核心逻辑的底层运行机制

PLC有个最基本的特性叫循环扫描，就像咱们读书时的早读课——先读输入（把传感器、按钮的状态读进内存），再读程序（按照梯形图或ST语言处理逻辑），最后读输出（把处理后的结果传给电机、电磁阀）。这个过程快到以毫秒计算，但再快也有顺序。我刚入行时犯过个傻：在程序里把两个电机的启动信号放在同一行，结果每次启动都有延迟。后来才明白，PLC是按从上到下、从左到右的顺序扫描程序的，上面的逻辑处理完才会处理下面的，所以重要的逻辑得往前放，就像排队打饭，排在前面的先打上。

（二）常见逻辑控制的应用场景

我参与过的项目里，PLC逻辑控制最常出现在三种场景：第一种是顺序控制，比如生产线的传送带，必须1号电机启动后2号才能启动，停机时反过来；第二种是条件控制，比如注塑机只有合模到位（传感器信号为1），才能开始注射；第三种是安全互锁，比如冲床的防护门没关好（限位开关断开），电机绝对不能启动。去年夏天调试灌装机时，就因为没做好安全互锁——工人为了赶进度强行打开防护门，结果PLC没检测到关门信号，电机还在转，差点出事故。从那以后我在程序里加了双重验证：既检测门的限位开关，又检测门的电磁锁是否通电，两个信号都满足才允许启动。

二、PLC逻辑控制的具体实现方法

知道了底层机制和应用场景，接下来要解决的是怎么用。PLC逻辑控制方法就像工具箱里的工具，不同问题得用不同工具，常见的有三种：基于梯形图的图形化逻辑、基于结构化文本的语句逻辑，还有基于功能块的模块化逻辑。

（一）梯形图：最直观的电气原理图

梯形图是PLC编程里最常用的方法，因为它长得像传统继电器控制电路的原理图——左边是母线，右边是输出，中间是触点、线圈、定时器、计数器这些元件。我刚学编程时，师傅就让我把车间里的继电器控制电路搬到PLC里：比如原来用时间继电器控制电机延时启动，现在就用PLC的定时器T40；原来用中间继电器实现互锁，现在就用内部辅助继电器M100。去年给饮料厂做贴标机改造，我就是用梯形图实现的：当检测到瓶子到位（接近开关X0闭合），启动定时器T0（设定500ms），等T0计时到，输出Y0控制贴标气缸动作。调试时发现贴标位置总偏移，后来检查程序才发现，接近开关的信号有抖动——瓶子刚碰到传感器就断开，导致T0还没计时就复位了。解决办法很简单：在X0后面加个保持逻辑——用Y0的常开触点自锁，这样就算X0短暂断开，Y0也能保持接通，直到贴标完成。

（二）结构化文本（ST）：更灵活的数学表达式

如果说梯形图是画图，那结构化文本就是写代码，适合处理复杂的逻辑运算。比如我在做自动分拣线时，需要根据产品重量（通过称重传感器输入4-20mA信号）判断分拣到哪个滑道：重量＜500g去1号滑道，500g≤重量＜1000g去2号滑道，≥1000g去3号滑道。用梯形图得画好几个比较触点，而用ST语言只需要几行：

IFWeight500THEN

Slide:=1;

ELSIFWeight1000THEN

Slide:=2;

ELSE

Slide:=3;

END_IF;

是不是更清晰？不过ST语言对编程基础有要求，我刚开始写时总把=写成==，导致程序报错——PLC里=是赋值，==才是比较，这点得特别注意。

（三）功能块（FB）：可复用的逻辑模块

功能块就像搭积木用的预制块，把常用的逻辑封装起来，需要时直接调用。比如我在多个项目里都用到电机正反转控制，就把它做成功能块：输入包括启动按钮、停止按钮、过载保护信号，输出包括正转接触器、反转接触器，内部逻辑包括互锁（正转时反转不能启动）、延时（避免频繁切换）。上次给机械厂做行车控制，需要三个电机分别控制升降、左右、前后，我直接调用了三次