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大学物理质点运动习题详解

质点运动学是大学物理的开篇基石，它不仅是后续力学乃至整个物理学学习的基础，更能培养我们运用数学工具解决实际物理问题的能力。不少同学在初次接触时，常会因矢量运算的复杂性、物理过程的抽象性而感到困惑。本文旨在通过对若干典型质点运动习题的详细剖析，帮助同学们梳理解题思路，巩固基本概念，提升分析与解决问题的能力。

一、质点运动学基本概念与规律回顾

在深入习题之前，我们有必要简要回顾一下质点运动学的核心概念与基本规律，这是我们解决一切运动学问题的“弹药库”。

*质点模型：忽略物体形状和大小，将其抽象为具有质量的点。这是一种理想化模型，目的是简化问题。

*参考系与坐标系：描述物体运动必须选择参考系，为了定量描述，需在参考系中建立坐标系（直角坐标系、自然坐标系等）。

*位置矢量、位移和路程：位置矢量r描述质点某时刻在空间的位置；位移Δr=r?-r?是矢量，反映位置变化；路程是标量，为实际轨迹长度。

*速度与速率：平均速度v?=Δr/Δt，瞬时速度v=dr/dt，方向沿轨迹切线；速率是速度的大小，平均速率是路程与时间的比值。

*加速度：平均加速度a?=Δv/Δt，瞬时加速度a=dv/dt=d2r/dt2。加速度是描述速度（大小和方向）变化快慢的物理量。

*运动学的两类基本问题：

1.已知运动方程r(t)，求v(t)和a(t)（求导问题）。

2.已知加速度a(t)及初始条件，求v(t)和r(t)（积分问题）。

*常见的运动形式：匀速直线运动、匀变速直线运动、平抛运动、斜抛运动、匀速圆周运动、变速圆周运动等。各自遵循特定的运动规律。

二、典型习题详解

例题一：直线运动的运动学方程与速度、加速度

题目：一质点沿x轴作直线运动，其位置坐标随时间的变化关系（运动方程）为x(t)=t3-6t2+9t+2(SI单位)。试求：

(1)质点在t=2s时的速度和加速度；

(2)质点在什么时刻速度为零；

(3)质点在t=0s到t=4s内的位移和路程。

分析：本题是典型的已知运动方程求速度、加速度及相关物理量的问题，属于运动学第一类基本问题，主要考察对位移、速度、加速度定义的理解及微积分运算。

详解：

(1)求t=2s时的速度和加速度：

根据速度的定义，速度是位置矢量对时间的一阶导数。对于直线运动，可简化为标量（但需注意正负号表示方向）：

v(t)=dx/dt=d/dt(t3-6t2+9t+2)=3t2-12t+9。

加速度是速度对时间的一阶导数，或位置对时间的二阶导数：

a(t)=dv/dt=d2x/dt2=d/dt(3t2-12t+9)=6t-12。

将t=2s代入上述两式：

v(2)=3*(2)2-12*(2)+9=12-24+9=-3m/s。负号表示此时质点沿x轴负方向运动。

a(2)=6*(2)-12=12-12=0m/s2。此时加速度为零，质点的速度不随时间变化（瞬时的）。

(2)求速度为零的时刻：

令v(t)=0，即3t2-12t+9=0。

化简方程：t2-4t+3=0。

因式分解：(t-1)(t-3)=0。

解得t?=1s，t?=3s。

故质点在t=1s和t=3s时速度为零。这通常对应着质点运动方向的改变或速度的极值点。

(3)求t=0s到t=4s内的位移和路程：

*位移：位移是末位置坐标与初位置坐标之差。

x(0)=03-6*(0)2+9*(0)+2=2m。

x(4)=43-6*(4)2+9*(4)+2=64-96+36+2=6m。

位移Δx=x(4)-x(0)=6m-2m=4m。方向沿x轴正方向。

*路程：路程是质点实际运动轨迹的长度。由于质点在运动过程中可能改变方向（速度为零的点可能是转折点），因此需要判断质点在[0,4s]内的运动方向如何变化。

由(2)问知，速度在t=1s和t=3s时为零。我们需分析在[0,1s)、(1s,3s)、(3s,4s]这三个时间段内速度的正负，以确定运动方向。

在t∈(0,1s)，取t=0.5s，v(0.5)=3*(0.25)-12*(0.5)+9=0.75-6+9=3.75m/s0，沿x轴正方向运动。

在t∈(1s,3s)，取t=2s，v(2)=-3m/s0（已在(1)问求出），沿x轴负方向运动。

在t∈(3s,4s)，取t=3.5s，v(3.5)=3*(1