机械臂赋能超声检测：技术融合与创新应用.docx

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2025-09-15 发布于上海
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机械臂赋能超声检测：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，无损检测技术作为保障产品质量与安全的关键手段，发挥着不可或缺的作用。超声检测技术作为无损检测领域的重要分支，凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。

超声检测利用超声波在介质中传播时遇到缺陷会产生反射、折射和散射等特性，从而实现对物体内部结构和缺陷的检测与评估。它具有非侵入性、检测速度快、灵敏度高、成本相对较低等显著优点，能够在不破坏被检测物体的前提下，有效检测出内部的裂纹、气孔、夹杂等缺陷，为产品质量控制和安全评估提供了可靠依据。在航空航天领域，超声检测技术被广泛应用于飞机发动机叶片、机