步进电机原理与分类详解.pdfVIP

步进电机小知识

1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器

接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及

步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的

目的。

2.步进电机分哪几种?

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振

动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进

角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）?

保持转矩（HOLDINGTORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转

子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近

Steppermotor

knowledge

1.Whatisastepper

motor?

Asteppermotorisanactuatorthatconvertselectricalpulsesintoangular

discement.Toputitsimply:whenthestepperdriverreceivesapulsesignal,it

drivesthesteppermotortorotateatafixedangle(andstepangle)inthesetdirection.

Youcancontroltheangulardiscementbycontrollingthenumberofpulsesto

achievethepurposeofaccuratepositioning;atthesametime,youcancontrolthe

speedandaccelerationofthemotorrotationbycontrollingthepulsefrequencyto

achievethepurposeofspeedregulation.

2.Whatarethetypesof

steppermotors?

Steppermotorsaredividedintothreetypes:permanenttype(PM),reactive

(VR)andhybrid(HB).Thepermanenttypesteppingisgenerallytwophases,

withasmalltorqueandvolume,andthestepangleisgenerally7.5degreesor15

degrees;thereactivesteppingisgenerallythreephases,whichcanachievelarge

torqueoutput,andthestepangleisgenerally1.5degrees,butthenoiseandvibratio

nareverylarge.IndevelopedcountriessuchasEuropeandtheUnitedStates,itwas

eliminatedinthe1980s;hybridsteppingreferstotheadvantagesofmixing

permanentandreactiveforms.Itisdividedintotwophasesandfivephases:

thetwophasestepangleisgenerally1.8degrees,andthefivephase