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2.组合方式的ASR制动压力调节器第29页，共41页，星期日，2025年，2月5日驱动防滑系统第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日第一节概述汽车防滑控制系统包括制动防滑系统和驱动防滑系统。前者是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移，使汽车制动力达到最大，并提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，被称为制动防抱死系统（AntilockBrakeSystem，ABS）汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速等过程）中，ABS系统不能防止车轮滑转，因此出现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统（AccelerationSlipRegulation，ASR,也称TSR）；由于驱动防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作的，故它也常称为牵引力控制系统（TractionControlSystem，TCS）第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日ASR和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，ASR立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。ASR驱动防滑系统第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日ASR驱动防滑控制系统ASR与ABS的区别（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120km/h）时不起作用。第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日ASR与ABS的异同控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和确保制动安全提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用车速很高时一般不起作用ASR与ABS的异同第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日第二节驱动防滑系统的理论基础在驾驶员、汽车、道路三者组成的行车系统中，影像车辆行驶状态的基本因素是车轮与地面间的作用力轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日（一）车轮滑转率对附着系数的影响

车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。

汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由滑动率表征。S驱=(rω-v)/rω×100%0SA100%，车轮滑转比例越大，S驱越大。S驱表示车轮的滑动率，r表示车轮的自由滚动半径，ω表示车轮的转动角速度，v表示车轮中心纵向角速度。第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日实验研究表明，滑动率S与附着系数μ所对应关系如图：可以看出，当车轮在地面上做纯滚动时，其与路面之间的横向附着系数达到最大；随着车轮的滑动率的增大，横向附着系数迅速减小；当车轮在路面上纯滚动时，横向附着系数几乎为零，车轮完全抵抗外界干扰的能力。第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日滑转率对附着系数的影响纵向附着系数大，可以产生较大的驱动力；横向附着系数大，可以产生较大的侧向力，保证汽车驱动时的方向稳定性。附着系数S=20%左右附着系数最大0纵向附着系数横向附着系数100滑移率S（%）S驱在15-20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日ASR的基本控制原理：驱动防滑系统的功用就是使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围内，一般为15%~20%。