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人形机器人系列专题之新型减速器
摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方
核心观点
当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，
围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数
人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距
大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围
绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。
硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低
能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。
摆线/新型减速器较行星精度
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