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车辆工程中空气悬架动力学系统建模与智能优化技术研究

目录

车辆工程中空气悬架动力学系统建模与智能优化技术研究（1）．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1空气悬架系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2动力学建模的意义和目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3智能优化技术的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

空气悬架动力学模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1系统动态方程建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.1质量弹簧阻尼模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.2空气弹簧特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2多体动力学仿真技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.1仿真模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.2仿真验证实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3实验数据与仿真结果比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3.1悬架系统响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3.2老化性和耐久性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

智能优化算法的开发与适应性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1智能算法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.1遗传算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.2粒子群算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.3改进蚁群算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2算法针对空气悬架系统的适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.1问题建模与表达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.2优化的目标与约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3模型参数的智能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.1参数的全局最优搜索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.2参数选择与调节的动态适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

空气悬架动力学系统的性能验证与优化结果分析．．．．．．．．．．．．．64

4.1优化前后动力响应对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2性能优化后的悬架系统的舒适性与稳定性的提高．．．．．．．．．．．．69

4.3车辆行驶安全性的增强评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

结论与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.1研究成果的总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

5.2不断追求高性能悬架系统技术的途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

5.3潜在的挑战与未来的研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

车辆工程中空气悬架动力学系统建模与智能优化技术研究（2）．．．81

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

空气悬架动力学系统基础．．．．．．．