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自动控制原理基础考试试题及答案

一、单项选择题

1.自动控制系统按给定值的特点分类不包括以下哪种？

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.反馈控制系统

答案：D

2.控制系统的基本组成包括控制器和（）。

A.传感器

B.执行机构

C.被控对象

D.放大器

答案：C

3.线性系统的重要特性是满足（）。

A.叠加原理

B.能量守恒原理

C.动量守恒原理

D.质量守恒原理

答案：A

4.单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

A.1/s

B.s

C.1

D.1/s2

答案：A

5.系统的传递函数定义为（）。

A.输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

B.输入的拉氏变换与输出的拉氏变换之比

C.输出与输入之比

D.输出的导数与输入的导数之比

答案：A

6.一阶系统的时间常数T反映了系统的（）。

A.响应速度

B.稳定性

C.准确性

D.振荡性

答案：A

7.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为（）。

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

答案：C

8.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的结构和参数

D.系统的初始条件

答案：C

9.劳斯判据是利用系统特征方程的（）来判断系统稳定性的。

A.系数

B.根

C.阶次

D.零点

答案：A

10.奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统稳定性的。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.传递函数

D.脉冲响应

答案：A

二、多项选择题

1.自动控制系统的基本要求包括（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：ABC

2.以下属于控制系统常用的数学模型有（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.状态空间表达式

D.差分方程

答案：ABC

3.线性系统的特点有（）。

A.齐次性

B.叠加性

C.稳定性

D.振荡性

答案：AB

4.拉氏变换的性质包括（）。

A.线性性质

B.微分性质

C.积分性质

D.延迟性质

答案：ABCD

5.一阶系统的单位阶跃响应特点有（）。

A.无超调

B.单调上升

C.稳态值为1

D.响应速度与时间常数有关

答案：ABCD

6.二阶系统的性能指标包括（）。

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

答案：ABCD

7.影响系统稳定性的因素有（）。

A.系统的结构

B.系统的参数

C.外界干扰

D.初始条件

答案：AB

8.劳斯判据可以判断（）。

A.系统是否稳定

B.系统的相对稳定性

C.系统的稳定性裕度

D.系统的稳态误差

答案：AB

9.频率特性的表示方法有（）。

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.实频特性

D.虚频特性

答案：ABCD

10.以下属于控制系统校正方式的有（）。

A.串联校正

B.并联校正

C.复合校正

D.反馈校正

答案：ABC

三、判断题

1.自动控制系统中一定存在反馈环节。（）

答案：×

2.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

答案：√

3.线性系统的响应可以通过叠加原理求解。（）

答案：√

4.单位脉冲函数的拉氏变换为1。（）

答案：√

5.一阶系统的时间常数T越大，响应速度越快。（）

答案：×

6.二阶系统的阻尼比ζ越大，超调量越大。（）

答案：×

7.系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点都具有负实部。（）

答案：√

8.劳斯判据只能判断系统的绝对稳定性。（）

答案：√

9.奈奎斯特稳定判据中，开环系统在右半s平面的极点数与闭环系统在右半s平面的极点数相同。（）

答案：×

10.串联校正一般放置在系统的前向通道中。（）

答案：√

四、简答题

1.简述自动控制系统的基本组成及各部分作用。

自动控制系统由控制器和被控对象组成。被控对象是需要控制的设备或过程。控制器接收来自传感器的测量信号，与给定值比较，根据偏差产生控制信号，作用于被控对象，使被控量达到并保持在给定值附近。例如温度控制系统中，被控对象是需要控制温度的设备，控制器根据测量温度与设定温度的偏差，调节加热或制冷装置来稳定温度。

2.简述传递函数的定义及特点。

传递函数定义为在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。其特点包括：只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关；是复变量s的有理分式；可以反映系统的动态特性；能方便地进行系统分析和设计，通过传递函数可求出系统对各