大模型时代的具身智能-哈尔滨工业大学·张伟男.202408.pdfVIP

大模型时代的具身智能

哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

张伟男王雪松陈一帆宋浩田翔孙楚芮梁师齐刘凯锋（作者联系方式见致谢页）

2024年8月21日

哈尔滨工业大学社会计算与信息检索研究中心

什么是智能机器人？

机器人的从古至今公元前9世纪

穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。巧夫！领其颅，则歌合律；捧其手，

则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。

——《列子·汤问》

周穆王西巡狩猎遇见了一个名叫偃师的奇人。偃师造出了一个机器人，

与常人的外貌极为相似，达到了以假乱真的程度。那个机器人会做各种

动作。掰动它的下巴，就会唱歌；挥动它的手臂，就会翩翩起舞。

机器人的从古至今公元前4世纪

古希腊数学家阿基塔斯研制出一种由机械蒸汽驱动的鸟状