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一、轴向磁通电机：特殊结构带来优异性能和更广应用 4
（一）轴向磁通电机特殊的轴向排布结构带来显著的性能与节能优势 5
（二）应用场景：空间质量敏感但功率输出需求较大的领域 8
二、困境：大规模使用前需面对制造与成本两座大山 11
（一）制造：高精密技术需求产业初期难以满足 11
（二）成本：高性能同时材料制造要求高，产业初期难形成价格优势 14
三、突围：材料+结构创新有望解决制造与成本困境 16
（一）材料革新突破成本困境：粉末冶金和永磁材料去稀土化 16
（二）结构创新重构电机架构：无轭设计和PCB定子 17
四、机会：人形机器人推动关节电机需求
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