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智能驾驶安全基石：2025自动驾驶AI决策可解释性框架构建与挑战应对.docx

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    智能驾驶安全基石：2025自动驾驶AI决策可解释性框架构建与挑战应对

    一、智能驾驶安全基石

    1.1自动驾驶AI决策的重要性

    1.2可解释性框架的构建

    1.2.1感知层可解释性

    1.2.2决策层可解释性

    1.2.3控制层可解释性

    1.3面临的挑战

    1.4框架的优化与改进

    1.4.1算法优化

    1.4.2数据预处理

    1.4.3模型融合

    二、自动驾驶AI决策可解释性技术路径

    2.1感知层可解释性技术

    2.1.1传感器数据预处理

    2.1.2多传感器融合算法

    2.1.3可解释的感知模型

    2.2决策层可解释性技术

    2.2.1可解释的决策算法

    2.2.2决策路径可视化

    2.2

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