第7章　 -7.6　空间向量的概念与运算.pdfVIP

§7.6空间向量的概念与运算

考试要求1.了解空间向量的概念，了解空间向量的基本定理及其意义，掌握空间向量的正

交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示，掌握空间向量的数量积及其

坐标表示，能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向量，

能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理．

知识梳理

1．空间向量的有关概念

名称定义

空间向量在空间中，具有__________和________的量

相等向量方向________且模________的向量

相反向量长度________而方向________的向量

共线向量表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相________或______的

(或平行向量)向量

共面向量平行于________________的向量

2.空间向量的有关定理

(1)共线向量定理：对任意两个空间向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在实数λ，使

________________．

(2)共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存

在______的有序实数对(x，y)，使p＝______.

(3)空间向量基本定理

如果三个向量a，b，c不共面，那么对任意一个空间向量p，存在唯一的有序实数组(x，y，

z)，使得p＝____________，{a，b，c}叫做空间的一个基底．

3．空间向量的数量积及运算律

(1)数量积

非零向量a，b的数量积a·b＝________________．

(2)空间向量的坐标表示及其应用

设a＝(a，a，a)，b＝(b，b，b)．

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向量表示坐标表示

数量积a·b

共线a＝λb(b≠0，λ∈R)

垂直a·b＝0(a≠0，b≠0)

模|a|

a·b

cos〈a，b〉＝(a≠0，

夹角余弦值|a||b|cos〈a，b〉＝______________

b≠0)

4.空间位置关系的向量表示

(1)直线的方向向量：如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合，则称此

向量a为直线l的方向向量．

(2)平面的法向量：直线l⊥α，取直线l的方向向量a，则向量a为平面α的法向量．

(3)空间位置关系的向量表示

位置关系向量表示

l∥ln∥n⇔n＝λn(λ∈R)

121212

直线l，l的方向向量分别为n，n

1212

l⊥ln⊥n⇔n·n＝0

121212

直线l的方向向量为n，平面α的法向l∥αn⊥m⇔n·m＝0

量为m，l⊄αl⊥