ADAMS在农业机械传动系统仿真的应用研究：焦点在水田打浆机.docxVIP

ADAMS在农业机械传动系统仿真的应用研究：焦点在水田打浆机

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

ADAMS软件及建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1ADAMS软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1软件功能特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2主要应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2农业机械仿真建模概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.1建模流程与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.2关键技术参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3仿真模型构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3.1总体结构离散化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.2运动学约束施加．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

水田打浆机系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1结构特征与技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1.1主要部件功能解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1.2关键性能指标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.1受力关系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.2运动传递路径解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3故障模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3.1常见失效模式统计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3.2易损部件识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

ADAMS建模过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1虚拟样机构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1.1三维模型导入技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.1.2关键参数数字化验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

4.2接触与约束仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.2.1机械干涉检验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.2.2接触力模型定制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.3动力学求解设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.3.1仿真边界条件明确定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3.2求解算法参数调优．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.1性能参数检测结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.1.1动力消耗仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．