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大学物理竞赛专题辅导之力学

力学基本定律加速度作用力万有引力库仑力运动轨道椭圆、抛物线、双曲线洛伦兹力圆周运动弹性力电磁相互作用动静摩擦力、安培力、核力…..能够由牛顿第二定律严格求解坐标的问题并不多9/15/20252山东大学刘希明辅导物理竞赛

力学动量、角动量、动能三大定理动量定理角动量定理动能定理冲量定理冲量矩定理力学的守恒定律动量、角动量、能量守恒9/15/20253山东大学刘希明辅导物理竞赛

力学的物理模型质点、质点组、刚体9/15/20254山东大学刘希明辅导物理竞赛

【例题】如图在光滑水平面上有质量为M的均匀分布的、半径R的圆环。质点质量m(mM)沿环的内壁做无摩擦的滑动，开始时圆环静止，圆环中心在O点，质点位于坐标(0,R)处，速度沿着x方向，大小为v0。(1)求证质点不会离开环内壁(2)求地面坐标系中质点m的运动方程。xyORMv0m9/15/20255山东大学刘希明辅导物理竞赛

【解】质点m与环内壁之间的作用力是一对作用反作用力，没有摩擦这个力就是与半径方向一致的支持力，这个力不等于零，则质点就不会离开环的内壁。环的质量集中在环心O，初始时系统的质心C位于y轴上，离环心的距离是OC，长度为OCmM质心C到质点m与环心O的距离分别是(1)9/15/20256山东大学刘希明辅导物理竞赛

整个系统在水平面内不受力(环壁与质点之间的作用力是一对内力）,因此动量守恒，求出质心的速度可见系统的质心沿着x轴做匀速直线运动。质心是惯性坐标系。(2)在质心惯性系中，开始时质点m与圆环M相对质心的速度分别是9/15/20257山东大学刘希明辅导物理竞赛

可见M与m相对质心的速度方向相反，两者只能够绕着质心做圆周运动。圆周运动的角速度分别是(3)这个结果表明，质点m与圆环环心M相对质心C做角速度相同的圆周运动，圆周运动的向心力只能来自两者之间的相互作用力，又忽略摩擦，这个力沿着圆环的半径方向。因此质点m不会脱离环的内壁。9/15/20258山东大学刘希明辅导物理竞赛

(2)给出质点m相对水平面的运动方程质点m在质心坐标系做圆周运动，坐标与时间的关系是(4)系统的质心C相对地面做匀速运动，在地面坐标系中，质心的坐标是(5)C由此得到质点m相对地面坐标系的坐标9/15/20259山东大学刘希明辅导物理竞赛

(6)改写为质点m一边跟随质心匀速平动，一边绕着质心做匀角速度转动。半径为R的圆柱面沿水平面纯滚动，圆心速度为v,转动角速度w,满足关系v=Rw.顶端一点A，相对水平面的运动方程是9/15/202510山东大学刘希明辅导物理竞赛

A点的轨迹是一条摆线,如图所示。yx方程(6)描述的轨迹不是一条摆线。9/15/202511山东大学刘希明辅导物理竞赛

【例题】如图,在竖直平面内有一半径为R的固定的绝缘的光滑圆环，在圆环外侧有一个光滑园槽。空间中有垂直环面的水平均匀磁场B。一个质量为m的带电为q0的质点，初始时位于圆环最高点a处，以初速度v0沿水平方向向左运动，如果在以后的运动中质点能够沿圆环外侧不脱落圆环，达到圆环最低点b。试计算(1)质点在a点不脱落圆环，初始速度满足的条件(2)质点在b处不脱落圆环，初始速度应该满足什么条件(3)质点在0qp的运动过程中不脱落圆环，初始速度应该满足的条件(4)质点在左半圆环，到达b点，再由右半圆环回到a点，初始速度应该满足的条件。9/15/202512山东大学刘希明辅导物理竞赛

v0abRqmgO××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××【分析求解】(1)质点受到重力、圆环约束力N,方向沿着半径指向外，以及洛伦兹力作用，不脱落圆环的条件是。在最高点a点不脱落的条件是整化为利用求根分解因式解此不等式,得N9/15/202513山东大学刘希明辅导物理竞赛

其中方程的两个根分别是题目给出初始速度v00的限制，因此初始速度满足的条件是(1)(2)设质点到达最低点b处的速度大小为v,则机械能守恒得到(2)9/15/202514山东大学刘希明辅导物理竞赛

同样按照条件。这里法向动力学方程得到整理为求根分解因式得得到不等式其中两个根分别是(3)9/15/202515山东大学刘希明辅导物理竞赛

可见两个根都是大于零的。由此把(3)式两边平方把(2)式能量守恒代入得初始速度满足的条件但其中(4)9/15/202516山东大学刘希明辅导物理竞赛

因此质点到达最低点b处不脱落，初始速度满足的条件是(5)(3)质点在左半圆环q处不脱离，设此处速度为v,仍然按照条件讨论.机械能守恒得到不脱离的条件是同样的方法得到不等式(6)(7)9/15/202517山东大学刘希明辅导物理竞赛

其中两个根分别是讨论：如果