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填空题：
工作时只受_______不承受_________的轴称为心轴。
1.一对齿轮啮合时，两齿轮的_____始终相切。
2.从结构上看，带轮由___、_______和______三部分组成。
3.在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为_______运动时，将出现______冲击。
4.在曲柄摇杆机构中，如果将_____杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____________
5.运动，即得到双曲柄机构。
按键齿齿廓曲线的不同，花键分为_____花键和________花键
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