《轨道式温室番茄采摘机器人》.pdfVIP

ICS65.060.99

CCSB91

T/NJ1529—202X

温室轨道式番茄采摘机器人

Rail-typetomatopickingrobotingreenhouse

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中国农业机械学会发布

T/NJ1529—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械学会提出。

本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。

本文件起草单位：浙江省农业科学院农业装备研究所、杭州乔戈里科技有限公司、杭州睿耕科技有

限公司、……。

本文件主要起草人：、……。

Ⅰ

T/NJ1529—202X

温室轨道式番茄采摘机器人

1范围

本文件规定了轨道式温室番茄采摘机器的一般、功能、安全、性能、可靠性等技术要求，描述了相

应试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面的内容，同时给出了便于标识的产品型

号。

本文件适用于轨道式温室番茄采摘机器人的设计、制造和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5667农业机械生产试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T20867.1—2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T21398—2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

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指南第1部分：通则

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GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求

GB/T31486电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T32197工业机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T34131电力储能用锂离子电池

GB/T37242—2018机器人噪声试验方法

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T38244机器人安全总则

GB/T42728锂离子电池组安全设计指南

GB/Z43065.1机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器

JB/T8574农机具产品型