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总第264期机械管理开发Total264
2025年第4期MechanicalManagementandDevelopmentNo.4,2025
特性研究D0I:10.16525/14-1134/th.2025.04.006
位移反馈电液伺服系统清滑模控制设计及干扰分析★
张伟
（西安交通工程学院机械与电气工程学院，陕西西安710300)
摘要：在分析电液伺服系统基础上，设计了一种位移反馈电液伺服系统滑模控制方法。建立电液伺服系统
MATLABSimulink仿真，研究结果表明：PID控制和模糊控制的电压信号变化规律一致，液压缸动作为周期变化，
相比较PID控制，采取模糊控制可以有效地降低外部干扰的影响。PID控制器达到了8.22×10-mm最大稳态跟踪
误差，滑模控制器获得了4.41×10-mm最大误差，比PID调控器减小36.4%，提升抗干扰能力。该研究能够有效提
高液压系统的运行稳定性，大大提高使用该系统的机械设备的工作效率。
关键词：电液伺服系统；滑模控制；指数趋近率；仿真分析
中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)04-0015-03
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引言在此基础上构建了泵控电液压力伺服结构的模糊滑
电液驱动伺服控制系统由于可以实现高功率输模控制器，达到了对系统压力的准确跟踪。沈伟等[8]
出、快速反馈的动力性能，在智能制造领域得到了越根据开发一种集成式直驱容积电液伺服控制结构，设
来越广泛的应用[]。然而，目前国内外学者对其进行计了一种具备优异鲁棒性的滑模控制器来实现控制
研究的过程中发现其存在因节流损耗而导致的能效性能的显著提升。本文在前人研究的基础上,针对电
降低问题，根据实际研究结果，将其分为变排量和变液伺服系统引人速度反馈控制，设计了一种优化控制
转速两种类型[2-3]方法，使其更好地适应多种应用领域使用需求[9]。
以上研究内容已引起了众多研究者的关注。国内指
学者姜继海对目前国内和国外泵控液压控制技术进液压缸
中央
行了深人研究,并建立了与之对应的函数模型。魏新控制器
伺服阀人
华等[4设计基于混合扩张状态观测器（HESO)的反步
滑模控制器，克服了系统非线性与参数不确定性问变量泵
题，得到误差一致有界稳定结论，所提方法的控制误伺服电机D
差满足要求。臧万顺等[5]提出了一种新型扩张滑模观电机控制器
速度反馈
测器，结合等值注人原理及饱和函数进行合理优化，
图1电液伺服系统原理
提高系统控制性能，为了验证所提控制方法的性能，
建立系统模型，液压缸流量连续性方程：
所提方法的性能优于反步控制器。朱威霖等[6]提出了
一种非奇异终端滑模与扩张状态观测器相结合的控Qi=A,,+C(p1-p2)+Vip/βe.
制策略，通过控制变
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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