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MATLAB：MATLAB控制系统设计
1绪论
1.1控制系统设计基础
控制系统设计是工程领域的一个关键部分，它涉及使用数学模型和算法来确保系统能够稳定、高效地运行。控制系统可以应用于各种场景，从工业自动化、航空航天到汽车和家用电器。设计一个有效的控制系统，需要理解系统的动态特性，以及如何通过输入信号来调整这些特性以达到预期的性能。
1.1.1系统模型
控制系统设计的第一步是建立系统的数学模型。这通常包括以下几种模型：
线性时不变系统（LTI）模型：这是最常用的模型，适用于许多物理系统。LTI模型可以用微分方程或传递函数来表示。
状态空间模型：这种
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