基于蚁群寻优算法的特种起重机智能控制策略与应用研究.docx

基于蚁群寻优算法的特种起重机智能控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，特种起重机作为关键的物料搬运设备，发挥着举足轻重的作用。其广泛应用于冶金、港口、电力、矿山等诸多行业，承担着诸如吊运大型钢材、装卸集装箱、搬运重型设备等艰巨任务，是保障生产流程顺畅进行的重要装备。例如，在大型钢铁企业中，特种起重机需精准地将高温钢坯从生产线吊运至指定位置，其作业的高效性与准确性直接影响到钢材的后续加工与生产效率；在港口装卸作业里，特种起重机的快速装卸能力决定了货物的吞吐速度，对港口的运营效益起着关键作用。

然而，传统的特种起重机控制技术在面对日益复杂的工况和高精度的作业要求